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大发体育bet:帮助实现安全的自主驾驶行为

时间:2020/9/16 9:41:21   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:安全仍然是自动驾驶汽车面临的主要挑战。根据英国《自然机器智能》杂志14日发表的一项关于人工智能的研究,一组德国科学家描述了一种确保自动驾驶汽车安全的算法。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和定位系统协同工作,使系统能够在没有主动人工干预的情况下自动、安全地运行机动...
安全仍然是自动驾驶汽车面临的主要挑战。根据英国《自然机器智能》杂志14日发表的一项关于人工智能的研究,一组德国科学家描述了一种确保自动驾驶汽车安全的算法。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和定位系统协同工作,使系统能够在没有主动人工干预的情况下自动、安全地运行机动车。但是,如果自主驾驶系统做出危险的“决定”,可能会危及生命,造成巨大的经济损失。今天,在自动驾驶汽车的实施过程中,与自动驾驶系统有关的事故引起了各机构的注意。

从理论上讲,由于无人驾驶汽车不像人类司机那样容易分心或疲劳,它们实际上有减少交通事故的潜力。然而,当人类遇到新的情况时,他们的反应速度和能力就会大大提高。虽然我们不能训练自动驾驶汽车在这个阶段熟悉所有可能的交通条件,但工程师可以为他们提供一个计算“无事故轨迹”的框架。当然,原则是其他道路使用者也可以合法驾驶。

这一次,德国慕尼黑技术大学(technical university of Munich)的克里斯蒂安•帕克(Christian Parker)和他的同事们最近提出了一种算法,可以确保自动驾驶汽车使用的任何类型的轨迹规划都不会导致事故。研究人员假设其他交通行动者遵守物理和法律限制。该算法可计算应急救援的安全计划。为了测试这种方法,研究小组使用城市环境中记录的真实交通条件来重复该算法。他们发现,在所有情况下,算法都不会给出任何不安全路径的建议。

只有当人们相信自动驾驶汽车比人类司机更安全时,自动驾驶系统才会被广泛接受。本研究的结果还表明,形式验证(一种可以定义某些属性的完整验证方法,它将试图以严格和逻辑的方式证明设计满足或不满足该属性)。帮助实现安全的自主驾驶行为

延迟大规模实施自主驾驶的主要障碍之一是“安全”。虽然从理论上讲,自主驾驶比人类驾驶更安全,但在99%的情况下,它是真实可靠的,人们害怕冒1%的风险。德国研究人员提出了一种新的自主驾驶算法,可以“保证安全”。然而,我们仍然需要对“保险”一词提出疑问。由于这是一个理想的情况,原则是其他交通参与者遵守规则。为了使自主驾驶真正在道路上进行,一方面需要不断改进技术;另一方面,它也取决于社会领导人的智慧。

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